Tuấn chuột đã chế được con robot như thế nào rồi hả? Post lên cho bà con xem đi.

 Lau lau len mang thay bai nay cung hay hay,thay ngua nghe nen viet choi thoi.
 Neu ban nao muon hoc hoi voi robot thi theo minh nghi la co le khong kho.
 Truoc tien la nen tu lam mot con robot don gian chay thu thi se biet ngay thoi nhung kha la ton kem.(Ex:Oto tu chay theo duong bang keo trang...)
 Can nhat la phai co chuan bi toi thieu nhu sau:
　　　**マイコンボード（ＡＫＩ－Ｈ８)，Ｈ８タイニー用　Ｃコンパイラ（5000円）
     (Neu ai muon tiet kiem thi co the dung PIC va アセンブリー言語 cung duoc（数百円）)
    モータ(各種)(数千円程度)
　　　センサー（数個，？？円）
　　　（Dinh,Oc vit,Kem bua va nhung dung cu khac...）

Ban co the tham khao o day :
http://homepage1.nifty.com/rikiya/software/3hello_c.htm
hay la
http://www2.center.gsn.ed.jp/sangyo/wonder_tec/wtnwww/06robocon/610robo_link/robo_link2.htm
de ko the viet chuong trinh cho con Robot cua ban
 

alô không ai còn khoái chủ đề này ah ? hehe [grin]

alô không ai còn khoái chủ đề này ah ? hehe [grin]

Hôm qua nghịch dại post lên một đống chữ -- Sorry--
Đây là Link một số tài liệu vi điều khiển bằng tiếng việt cho mọi người dễ nghiên cứu :
http://w13.easy-share.com/2779521.html
http://w14.easy-share.com/2779911.html
http://w13.easy-share.com/2779921.html
http://w14.easy-share.com/2779931.html
http://w14.easy-share.com/2781001.html
Còn đây là về solid :
http://w14.easy-share.com/2781351.html
( Ai gặp vấn đề về font tiếng việt thì zô đây:
http://w14.easy-share.com/2784341.html
http://w13.easy-share.com/2782961.html)[lol][lol]
 Tui đã sử dụng trang web này để upload :
www.easy-share.com

http://www.easyshare.com/revenue/easyuplo.exe
 Ai cần thì dùng nha khá nhanh !
[lol]

Tự Học C++
Có lẽ một trong những cách tốt nhất để bắt đầu học một ngôn ngữ lập trình là bằng một chương trình. Vậy đây là chương trình đầu tiên của chúng ta:
// my first program in C++#include int main (){ cout
Các câu bắt đầu bằng dấu (#) được dùng cho chương trình xử lý mã trước khi dịch (preprocessor). Chúng không phải là những dòng mã thực hiện nhưng được dùng để báo hiệu cho trình dịch. Ở đây câu lệnh, #include báo cho trình dịch biết cần phải "include (nạp)" thư viện iostream. Đây là một thư viện vào ra cơ bản trong C++ và nó phải được "include" vì nó sẽ được dùng trong chương trình. Đây là cách cổ điển để sử dụng thư viện iostream.
int main ()
Dòng này tương ứng với phần bắt đầu khai báo hàm main. Hàm main là điểm mà tất cả các chương trình C++ bắt đầu thực hiện. Nó không phụ thuộc vào vị trí của hàm này (ở đầu, cuối hay ở giữa của mã nguồn) mà nội dung của nó luôn được thực hiện đầu tiên khi chương trình bắt đầu. Thêm vào đó, do nguyên nhân nói trên, mọi chương trình C++ đều phải tồn tại một hàm main.
Theo sau main là một cặp ngoặc đơn bởi vì nó là một hàm. Trong C++, tất cả các hàm mà sau đó là một cặp ngoặc đơn () thì có nghĩa là nó có thể có hoặc không có tham số (không bắt buộc). Nội dung của hàm main tiếp ngay sau phần khai báo chính thức được bao trong các ngoặc nhọn ( { } ) như trong ví dụ của chúng ta.
cout int main (){ cout
int main ()
{
// declaring variables:
int a, b;
int result;
// process:
a = 5;
b = 2;
a = a + 1;
result = a - b;
// print out the result:
cout >=, =)
Một đặc tính của ngôn ngữ C++ làm cho nó nổi tiếng là một ngôn ngữ súc tích chính là các toán tử gán phức hợp cho phép chỉnh sửa giá trị của một biến với một trong những toán tử cơ bản sau:
value += increase; tương đương với value = value + increase;
a -= 5; tương đương với a = a - 5;
a /= b; tương đương với a = a / b;
price *= units + 1; tương đương với price = price * (units + 1);
và tương tự cho tất cả các toán tử khác.
Tăng và giảm
Một ví dụ khác của việc tiết kiệm khi viết mã lệnh là toán tử tăng (++) và giảm (--). Chúng tăng hoặc giảm giá trị chứa trong một biến đi 1. Chúng tương đương với +=1 hoặc -=1. Vì vậy, các dòng sau là tương đương:
a++;
a+=1;
a=a+1;
Một tính chất của toán tử này là nó có thể là tiền tố hoặc hậu tố, có nghĩa là có thể viết trước tên biến (++a) hoặc sau (a++) và mặc dù trong hai biểu thức rất đơn giản đó nó có cùng ý nghĩa nhưng trong các thao tác khác khi mà kết quả của việc tăng hay giảm được sử dụng trong một biểu thức thì chúng có thể có một khác biệt quan trọng về ý nghĩa: Trong trường hợp toán tử được sử dụng như là một tiền tố (++a) giá trị được tăng trước khi biểu thức được tính và giá trị đã tăng được sử dụng trong biểu thức; trong trường hợp ngược lại (a++) giá trị trong biến a được tăng sau khi đã tính toán. Hãy chú ý sự khác biệt:
Ví dụ 1      Ví dụ 2
B=3;
A=++B;
// A is 4, B is 4      B=3;
A=B++;
// A is 3, B is 4
Các toán tử quan hệ ( ==, !=, >, =,      Lớn hơn
=      Lớn hơn hoặc bằng
= 6)      sẽ trả giá trị true
tất nhiên thay vì sử dụng các số, chúng ta có thể sử dụng bất cứ biểu thức nào. Cho a=2, b=3 và c=6
(a*b >= c)      sẽ trả giá trị true.
(b+4 )
Toán tử ! tương đương với toán tử logic NOT, nó chỉ có một đối số ở phía bên phải và việc duy nhất mà nó làm là đổi ngược giá trị của đối số từ true sang false hoặc ngược lại. Ví dụ:
!(5 == 5)      trả về false vì biểu thức bên phải (5 == 5) có giá trịtrue
!(6 được sử dụng khi tính toán hai biểu thức để lấy ra một kết quả duy nhất. Chúng tương ứng với các toán tử logic AND và OR. Kết quả của chúng phụ thuộc vào mối quan hệ của hai đối số:
Đối số thứ nhất
a      Đối số thứ hai
b      Kết quả
a && b      Kết quả
a b
true      true      true      true
true      false      false      true
false      true      false      true
false      false      false      false
Ví dụ:
( (5 == 5) && (3 > 6) ) trả về false ( true && false ).
( (5 == 5) (3 > 6)) trả về true ( true false ).
Toán tử điều kiện ( ? ).
Toán tử điều kiện tính toán một biểu thức và trả về một giá trị khác tuỳ thuộc vào biểu thức đó là đúng hay sai. Cấu trúc của nó như sau:
condition ? result1 : result2
Nếu condition là true thì giá trị trả về sẽ là result1, nếu không giá trị trả về là result2.
7==5 ? 4 : 3      trả về 3 vì 7 không bằng 5
7==5+2 ? 4 : 3      trả về 4 vì 7 bằng 5+2
5>3 ? a : b      trả về a, vì 5 lớn hơn 3
a>b ? a : b      trả về giá trị lớn hơn, a hoặc b
Các toán tử thao tác bit (&, , ^, ~, >)
Các toán tử thao tác bit thay đổi các bit biểu diễn một biến, có nghĩa là thay đổi biểu diễn nhị phân của chúng:
Toán tử      asm      Mô tả
&      AND      Logical AND
     OR      Logical OR
^      XOR      Logical exclusive OR
~      NOT      Đảo ngược bit
>      SHR      Dịch bit sang phải
Các toán tử chuyển đổi kiểu
Các toán tử chuyển đổi kiểu cho phép bạn chuyển đổi dữ liệu từ kiểu này sang kiểu khác. Có vài cách để làm việc này trong C++, cách cơ bản nhất được thừa kế từ ngôn ngữ C là đặt trước biểu thức cần chuyển đổi tên kiểu dữ liệu được bọc trong cặp ngoặc đơn (), ví dụ:
int i;
float f = 3.14;
i = (int) f;
Đoạn mã trên chuyển số thập phân 3.14 sang một số nguyên (3). Ở đây, toán tử chuyển đổi kiểu là (int). Một cách khác để làm điều này trong C++ là sử dụng các constructors (ở một số sách thuật ngữ này được dịch là cấu tử nhưng tôi thấy nó có vẻ không xuôi tai lắm) thay vì dùng các toán tử: Đặt trước biểu thức cần chuyển đổi kiểu tên kiểu mới và bao bọc biểu thức giữa một cặp ngoặc đơn.
i = int ( f );
Cả hai cách chuyển đổi kiểu đều hợp lệ trong C++. Thêm vào đó ANSI-C++ còn có những toán tử chuyển đổi kiểu mới đặc trưng cho lập trình hướng đối tượng.
sizeof()
Toán tử này có một tham số, đó có thể là một kiểu dữ liệu hay là một biến và trả về kích cỡ bằng byte của kiểu hay đối tượng đó.
a = sizeof (char);
a sẽ mang giá trị 1 vì kiểu char luôn có kích cỡ 1 byte trên mọi hệ thống. Giá trị trả về của sizeof là một hằng số vì vậy nó luôn luôn được tính trước khi chương trình thực hiện.
Các toán tử khác
Trong C++ còn có một số các toán tử khác, như các toán tử liên quan đến con trỏ hay lập trình hướng đối tượng. Chúng sẽ được nói đến cụ thể trong các phần tương ứng.

Tự học C++: Thứ tự ưu tiên của các toán tử
Khi viết các biểu thức phức tạp với nhiều toán hạng các bạn có thể tự hỏi toán hạng nào được tính trước, toán hạng nào được tính sau. Ví dụ như trong biểu thức sau:
a = 5 + 7 % 2
có thể có hai cách hiểu sau:
a = 5 + (7 % 2) với kết quả là 6,
hoặc
a = (5 + 7) % 2 với kết quả là 0.
Câu trả lời đúng là biểu thức đầu tiên. Vì nguyên nhân nói trên, ngôn ngữ C++ đã thiết lập một thứ tự ưu tiên giữa các toán tử, không chỉ riêng các toán tử số học mà tất cả các toán tử có thể xuất hiện trong C++. Thứ tự ưu tiên của chúng được liệt kê trong bảng sau theo thứ tự từ cao xuống thấp.
Thứ tự      Toán tử      Mô tả      Associativity
1      ::      scope      Trái
2      () [ ] -> . sizeof            Trái
3      ++ --      tăng/giảm      Phải
     ~      Đảo ngược bit      
     !      NOT      
     & *      Toán tử con trỏ      
     (type)      Chuyển đổi kiểu      
     + -      Dương hoặc âm      
4      * / %      Toán tử số học      Trái
5      + -      Toán tử số học      Trái
6      >      Dịch bit      Trái
7       >=      Toán tử quan hệ      Trái
8      == !=      Toán tử quan hệ      Trái
9      & ^      Toán tử thao tác bit      Trái
10      &&      Toán tử logic      Trái
11      ?:      Toán tử điều kiện      Phải
12      = += -= *= /= %=
>>= =      Toán tử gán      Phải
13      ,      Dấu phẩy      Trái
Associativity định nghĩa trong trường hợp có một vài toán tử có cùng thứ tự ưu tiên thì cái nào sẽ được tính trước, toán tử ở phía xa nhất bên phải hay là xa nhất bên trái.
Nếu bạn muốn viết một biểu thức phức tạp mà lại không chắc lắm về thứ tự ưu tiên của các toán tử thì nên sử dụng các ngoặc đơn. Các bạn nên thực hiện điều này vì nó sẽ giúp chương trình dễ đọc hơn.
Tự học C++: Giao tiếp với Console
Console là giao diện cơ bản của máy tính. Bàn phím là thiết bị vào cơ bản và màn hình là thiết bị ra cơ bản.
Trong thư viện iostream của C++, các thao tác vào ra cơ bản của một chương trình được hỗ trợ bởi hai dòng dữ liệu: cin để nhập dữ liệu và cout để xuất. Thêm vào đó, còn có cerr và clog là hai dòng dữ liệu dùng để hiển thị các thông báo lỗi trên thiết bị ra chuẩn (thường là màn hình) hoặc ra một file. Thông thường cout được gán với màn hình còn cin được gán với bàn phím.
Sử dụng hai dòng dữ liệu này bạn sẽ có thể giao tiếp với người sử dụng vì bạn có thể hiển thị các thông báo lên màn hình cũng như nhận dữ liệu từ bàn phím.
Xuất dữ liệu (cout)
Dòng cout được sử dụng với toán tử đã quá tải > với dòng cin. Theo sau toán tử này là biến sẽ lưu trữ dữ liệu được đọc vào. Ví dụ:
int age;
cin >> age;
khai báo biến age có kiểu int và đợi nhập dữ liệu từ cin (bàn phím) để lưu trữ nó trong biến kiểu nguyên này.
Cin chỉ bắt đầu xử lý dữ liệu nhập từ bàn phím sau khi phím Enter được gõ. Vì vậy dù bạn chỉ nhập một ký tự thì cin vẫn sẽ kiên nhẫn chờ cho đến khi bạn gõ phím Enter.
// i/o example
#include
int main ()
{
int i;
cout > i;
cout > a >> b;
tương đương với
cin >> a;
cin >> b;
Trong cả hai trường hợp người sử dụng phải cung cấp hai dữ liệu, một cho biến a và một cho biến b và được ngăn cách bởi một dấu trống hợp lệ: một dấu cách, dấu tab hay ký tự xuống dòng.
Tự học C++: Các cấu trúc điều khiển
Một chương trình thường không chỉ bao gồm các lệnh tuần tự nối tiếp nhau. Trong quá trình chạy nó có thể rẽ nhánh hay lặp lại một đoạn mã nào đó. Để làm điều này chúng ta sử dụng các cấu trúc điều khiển.
Cùng với việc giới thiệu các cấu trúc điều khiển chúng ta cũng sẽ phải biết tới một khái niệm mới: khối lệnh, đó là một nhóm các lệnh được ngăn cách bởi dấu chấm phẩy (;) nhưng được gộp trong một khối giới hạn bởi một cặp ngoặc nhọn: { và }.
Hầu hết các cấu trúc điều khiển mà chúng ta sẽ xem xét trong chương này cho phép sử dụng một lệnh đơn hay một khối lệnh làm tham số, tuỳ thuộc vào chúng ta có đặt nó trong cặp ngoặc nhọn hay không.
Cấu trúc điều kiện: if và else
Cấu trúc này được dùng khi một lệnh hay một khối lệnh chỉ được thực hiện khi một điều kiện nào đó thoả mãn. Dạng của nó như sau:
if (condition) statement
trong đó condition là biểu thức sẽ được tính toán. Nếu điều kiện đó là true, statement được thực hiện. Nếu không statement bị bỏ qua (không thực hiện) và chương trình tiếp tục thực hiện lệnh tiếp sau cấu trúc điều kiện.
Ví dụ, đoạn mã sau đây sẽ viết x is 100 chỉ khi biến x chứa giá trị 100:
if (x == 100)
cout 0)
cout
int main ()
{
int n;
cout ";
cin >> n;
while (n>0) {
cout 8
8, 7, 6, 5, 4, 3, 2, 1, FIRE!
Khi chương trình chạy người sử dụng được yêu cầu nhập vào một số để đếm ngược. Sau đó, khi vòng lặp while bắt đầu nếu số mà người dùng nhập vào thoả mãn điều kiện điều kiện n>0 khối lệnh sẽ được thực hiện một số lần không xác định chừng nào điều kiện (n>0) còn được thoả mãn.
Chúng ta cần phải nhớ rằng vòng lặp phải kết thúc ở một điểm nào đó, vì vậy bên trong vòng lặp chúng ta phải cung cấp một phương thức nào đó để buộc condition trở thành sai nếu không thì nó sẽ lặp lại mãi mãi. Trong ví dụ trên vòng lặp phải có lệnh --n; để làm cho condition trở thành sai sau một số lần lặp.
Vòng lặp do-while
Dạng thức:
do statement while (condition);
Chức năng của nó là hoàn toàn giống vòng lặp while chỉ trừ có một điều là điều kiện điều khiển vòng lặp được tính toán sau khistatement được thực hiện, vì vậy statement sẽ được thực hiện ít nhất một lần ngay cả khi condition không bao giờ được thoả mãn. Ví dụ, chương trình dưới đây sẽ viết ra bất kỳ số nào mà bạn nhập vào cho đến khi bạn nhập số 0.
// number echoer
#include
int main ()
{
unsigned long n;
do {
cout > n;
cout
int main ()
{
for (int n=10; n>0; n--) {
cout
int main ()
{
int n;
for (n=10; n>0; n--) {
cout
int main ()
{
for (int n=10; n>0; n--) {
if (n==5) continue;
cout
int main ()
{
int n=10;
loop: ;
cout 0) goto loop;
cout
int addition (int a, int b)
{
int r;
r=a+b;
return (r);
}
int main ()
{
int z;
z = addition (5,3);
cout
int subtraction (int a, int b)
{
int r;
r=a-b;
return (r);
}
int main ()
{
int x=5, y=3, z;
z = subtraction (7,2);
cout
void dummyfunction (void)
{
cout
void duplicate (int& a, int& b, int& c)
{
a*=2;
b*=2;
c*=2;
}
int main ()
{
int x=1, y=3, z=7;
duplicate (x, y, z);
cout
void prevnext (int x, int& prev, int& next)
{
prev = x-1;
next = x+1;
}
int main ()
{
int x=100, y, z;
prevnext (x, y, z);
cout
int divide (int a, int b=2)
{
int r;
r=a/b;
return (r);
}
int main ()
{
cout
int divide (int a, int b)
{
return (a/b);
}
float divide (float a, float b)
{
return (a/b);
}
int main ()
{
int x=5,y=2;
float n=5.0,m=2.0;
cout << divide (x,y);
cout << "\n";
cout << divide (n,m);
return 0;
}      2
2.5
Trong ví dụ này chúng ta định nghĩa hai hàm có cùng tên nhưng một hàm dùng hai tham số kiểu int và hàm còn lại dùng kiểu float. Trình biên dịch sẽ biết cần phải gọi hàm nào bằng cách phân tích kiểu tham số khi hàm được gọi.
Để đơn giản tôi viết cả hai hàm đều có mã lệnh như nhau nhưng điều này không bắt buộc. Bạn có thể xây dựng hai hàm có cùng tên nhưng hoạt động hoàn toàn khác nhau.
Các hàm inline
Chỉ thị inline có thể được đặt trước khao báo của một hàm để chỉ rõ rằng lời gọi hàm sẽ được thay thế bằng mã lệnh của hàm khi chương trình được dịch. V

tui hứa sẽ cung cấp cho các bạn nào mới " vào nghề " các kiến thức cơ bản về điều khiển động cơ và ngôn ngữ lập trình ( nhưng vào dịp khác vì lúc nay tui không săn có tài liệu trong tay , và đang bận túi bụi...hi` hi` ) còn ai am hiểu thì cùng nhau xây dựng diễn đàn này phong phú hơn nha !

Mình mới vào nghề, bạn có thể cung cấp kiến thức cơ bản về ngôn ngữ lập trình liên quan đến robot nhỉ!

I am sorry mọi nguoi` !
- Tôi muốn học của các bạn rất nhiều điều và muốn kết bạn !
- Nói về công nghệ robot , chúng ta có thể bắt đầu về các phần mềm đồ hoạ cơ khí .
Bên nhật họ sử dụng cái gì vậy ?
Tôi đã từng sử dụng solidworks , inventor với hai phần mềm này tui có thể thiết kế và mô phỏng các robot của mình , tạo các video . ... với các phần mềm đồ hoạ chúng ta có thể sáng tạo và xây dựng các ý tưởng trước khi chế tạo ( hehe và xin tài trợ cua một ai đó...) tuy nhiên hai phần mềm này dùng để thiết kế cơ khí nên các mặt cong và các động tác mô phỏng " hơi cứng " nói vậy thôi chứ tôi cũng đã khá thành công khi sử dụng hai phần mềm này để thiết kế .... tui đang sử dụng 3DMAX chưa thành thạo lắm nhưng có vẻ phần mềm này khá mạnh về 3D .... Bên nhật họ dùng phần mềm gì thế ?
Để gia công trên các máy cnc các SV chủ yếu cimatron , mater cem , proengineer ...
Còn đầu tiên để điều khiển được robot chúng ta cùng nghiên cứu về điều khiển động cơ . Tui mong nhiều mạch điện và các doạn code sẽ được post lên diễn đàn .
tui hứa sẽ cung cấp cho các bạn nào mới " vào nghề " các kiến thức cơ bản về điều khiển động cơ và ngôn ngữ lập trình ( nhưng vào dịp khác vì lúc nay tui không săn có tài liệu trong tay , và đang bận túi bụi...hi` hi` ) còn ai am hiểu thì cùng nhau xây dựng diễn đàn này phong phú hơn nha !
............. [lol]..........

 Đây quả là 1 topic rất hay. Anh em Đông Du mình học cơ khí cũng nhiều. Đi làm mới đây là anh Đại ca thay, khoá 02 lại có anh Minhblack,Akisốt, khoá 03 chắc cũng phải 5 người.
Bản thân mình mặc dù ngó thấy cái topic đã lâu nhưng chưa dám ý kiến, vì mình học chủ yếu về các yếu tố vật lí xung quanh cơ khí nhiều hơn. Có ai học chuyên sâu về chế tạo robot giới thiệu 1 chút cho anh em mở mang tầm mắt không nhỉ ?[oops]

@season,potay: mong 2 bạn tập trung hơn vào nội dung bổ ích của topic này[wink]

@season: dzạ dzạ ... mình gần biết lỗi rồi!
Hic hic ... ai cũng bảo topic  này hay có ý nghĩa, nhưng cũng chỉ đưa được ra mấy cái dòng "động viên" nhau. Ừ đại khái là VN mới vô địch robocon gì gì đó, đại khái là năm nay cũng có tổ chức Robocon châu Á Thái Bình Dương tại Hà Nội .... hết.  Rỗng tuyếch và lãng xẹt.

Potay tôi chẳng đóng góp được gì, chỉ có đưa ra cái mà anh bạn spm_402 yêu cầu và một trang web tổng hợp tin mới nhất về ROBOT tại Nhật Bản. Có hấp dẫn và khả thi hay không thì nhìn vào thái độ và tinh thần người đề ra đề án là rõ!

Tại hạ thuộc trường phái lạc hậu bảo thủ, chẳng dám dùng từ như "biết đâu, có thể, sẽ thế này sẽ thế kia ..."  nên mong  các bác bỏ quá cho ^_^ !!!!!

Trong một công ty người giám đốc chưa chắc đã là người giỏi nhất "
Chỗ này thành công không là ở tất cả mọi người tôi đa đưa ra
Rất rất rất ...  sâu  sắc  ....  potay!!!!